Presné a veľmi rýchle etiketovanie
Čudovali ste sa niekedy pri návšteve supermarketu tomu, že všetky etikety na fľašiach vypadajú takmer rovnako, pokiaľ ide o polohovanie a orientáciu? Je to výsledok práce dnešných vysoko rýchlostných etiketovacích strojov zaručujúcich, že sú etikety nalepované správne na určený produkt s čo možno najmenšou odchýlkou.
Etiketovanie fliaš alebo valcových nádob sa vykonáva vysokými rýchlosťami a s udivujúcou presnosťou. Etikety sa musia podávať konštantnou rýchlosťou, aby neboli vystavené veľkým ťahovým silám a aby nedochádzalo k ich deformáciám alebo dokonca roztrhnutiu. Potom je zaistené, že všetky výrobky majú etikety správne umiestnené.
Etikety v najrôznejších veľkostiach sa pripevňujú mnoho spôsobmi studeným nebo teplým lepidlom, ako zmršťovacie fólie alebo ako navinutie. Pri konštrukcii etiketovacieho stroja musí riadiaca architektúra zohľadniť všetky tieto varianty, aby bolo možné vykonávať zámeny etikiet s minimálnym zdržaním.
Vysokorýchlostné polohovanie
Splnenie týchto požiadaviek je pre automatizované platformy Systému Q Mitsubishi Electric jednoduché. Spolu s vysokorýchlostnou funkciou polohovania je pri etiketách zaručená presná poloha umiestnenia s čo najmenším zakrivením. Ak sa pridá logický systém riadenia Q CPU, môžu byť rotačný bubon, brzda podávajúceho válca a senzora fliaš jednoducho riadené vysokými rýchlosťami jednoduchým programovaním s reťazovou logikou. Rovnako ako pri väčšine aplikácii je i tu nutné rozhranie, ktoré zaisťuje jednoduchú interakciu medzi človekom a strojom. Pomocou dotykového ovládacieho displeja GOT1000 s vysokým rozlíšením, ktorý je pripojený cez vysokorýchlostnú Q zbernicu, je možno zobrazovať a ovládať monitorovanie, ladenie a parametre etikiet. Vďaka použitiu servo zosilňovačov MR-J3 vrátane SSCNET III k vysokorýchlostnému ovládaniu možno presne riadiť odvíjanie fólie a napínací valec, čím sa zaistí nepretržité odvíjanie etikiet, ktoré sú dopravované k fľaši. Servo pohony sú vybavené patentovanou funkciou automatického dolaďovania, ktorá udržuje rýchlosť posuvu fólie aj keď sa zotrvačnosť bubna zmení vplyvom prenesenia cievky zo systému podávania na navíjacie valce.
Jednoduchá integrácia: balenie do kartónov a etiketovanie
Na jednoduchú integráciu systému vrátane aplikácií s prerušovaným etiketovaním, kde sú používané výrobkové dopravné pásy, až po komplikovanejšie aplikácie vyžadujúce interpoláciu a monitorovanie servo motorov je k dispozícii široký výber produktov FX.
Pri ovládači FX3U-20SSC-H predstavuje synchrónne riadenie dvoch osí ovládajúcich pohybovú sieť - Motion SSCNET III významnú výhodu pre etiketovanie, kde je načasovanie kritické z hľadiska presnosti a polohovania etikiet. Pri veľkokapacitných etiketovacích zariadeniach, ako je robustný etiketovací stroj na krabice, je pre bezproblémovú prevádzku a pre nízke náklady veľmi dôležitá jednoduchá zostava. Dá sa to dosiahnuť pomocou ovládača FX3U ako jadra celého systému. Slúži na synchronizáciu pohybu výrobkového dopravníku a osi pohonu cievky etikiet.
Ovládanie výrobkového dopravníku
Akonáhle sú krabice v pravidelných intervaloch ukladané na výrobkový dopravník, prenesie senzor pohybu prerušovaný signál do ovládača FX3U-20SSC-H vždy, keď je zaistený predný okraj danej krabice. Krabica sa následne presúva v danom rozostupe až kým príde k jej zastaveniu pred pneumaticky poháňaným zariadením ne lepenie etikiet.
Os pohonu cievky etikiet
Po príchode krabice ku hrane lepenia etikiet, vyšle polohovací indikátor z osi dopravníku výstupný signál z FX3U PLC, aby sa hrana lepenia etikiet prisunula smerom ku krabici. Os pohonu cievky s etiketami sa zároveň začne pohybovať s osou pohonu dopravníka. Využíva pritom optickú komunikáciu SSCNET III zariadenie FX3U-20SSC-H. Potom ako je daná etiketa plne nalepená, obe osi sa zastavia, aby sa hrana lepenia etikiet mohla zase vrátiť do východzej polohy. Pomocou iného senzora potom pohon cievky fólie mierne posune fóliu, čím sa prichystá nasledujúca etiketa. Zatiaľ sa os dopravníka opätovne presunie, aby odsunula hotovú krabicu a čakala na ďalší výrobok.
Ing. Michal Schmidl
Aktuálne vydanie
Partnerské periodiká
Copyright © 2008 TechPark, o.z. | Všetky práva vyhradené | Realizácia: Webmax