Obráběcí stroj jako robot?

Atraktivní a efektivní řešení automatizace pro malosériovou a kusovou výrobu vyvinula firma SCHUNK GmbH se sídlem v německém Lauffenu.

Chapadlo, které je spojeno se standardní stopkou ve vřetenu stroje, manipuluje s obrobky pomocí strojních posuvů zcela automaticky. Tím se uspoří nákladná a drahá automatizační řešení a zároveň se zajistí krátké přípravné časy. Toto chytré chapadlo bylo loni vyznamenáno německou průmyslovou cenou za rok 2008. Porotu přesvědčila jeho vysoká užitná hodnota a inovativní přínos. Trend automatizace obráběcích strojů je zřejmý. U velkých sérií se pro výměnu obrobků vyplatí použití portálových systémů, robotů a horizontálních dopravníků. Při menších sériích jsou však taková řešení často nepřiměřeně drahá. Proto specialisté fy SCHUNK vytvořili standardní koncept, kde se manipulace s obrobky přenechá obráběcímu stroji. Chapadlo se stopkou pro vřeteno se založí jako normální nástroj do zásobníku nástrojů. Na začátku cyklu se chapadlo založí do vřetena. Poté obráběcí stroj vlastními posuvovými osami najede chapadlem nad zásobník umístěný na stole stroje, uchopí zde polotovar a umístí jej do upínacího přípravku pro obrábění. Nato je chapadlo odloženo zpět do zásobníku nástrojů. Po dokončení obráběcího procesu si stroj chapadlo znovu vymění, hotový kus odloží do zásobníku obrobků a cyklus může začít opět od začátku. Tímto způsobem je možno zajistit plně automatizovaný provoz obráběcího stroje bez externích zařízení. Pro ovládání chapadla je možné využít středem vřetena přiváděný vzduch, nebo chladicí kapalinu do max. tlaku 60 bar.

schunk1

Obr. 1 Chapadlo s vřetenovou stopkou od firmy SCHUNK umožňuje levnou automatizaci obráběcích center

schunk2

Obr. 2 Stejně jako nástroj je chapadlo polohováno osami stroje a tak je zajištěn přísun obrobků ze zásobníku do pracovního prostoru.

Zdroj: SCHUNK GmbH

Späť

Aktuálne vydanie

Partnerské periodiká

TriboTechnika


www.tribotechnika.sk

SolarTechnika


www.solartechnika.sk