7 os pro dokonalou volnost pohybu

Institut Maxe Plancka pro biologickou kybernetiku a společnost Buck Engineering & Consulting GmbH společně vyvíjejí simulátor pohybu nového typu, pro který firma HELUKABEL® navrhla novou soupravu ochranných hadic pro použití u robotů.

 

kabel

 

Pro simulaci manévrů s vrtulníky v reálném měřítku 1 : 1 upravují oba partneři šestiosý robot KUKA na sedmiosý simulátor, který umožňuje lineární a otáčivá zrychlení a pohyby velkého rozsahu. Nový systém se dá použít například při výuce pilotů vrtulníků, velkého rozsahu pohybů by se však mohlo vhodně využít i při výuce jízdy.


Perfektní simulace jízdy nebo letu
Cílem společného vývoje je postavit takový simulátor, který by umožnil efektivně a bezpečně napodobit náročné manévry nebo jízdní situace a tím prozkoumat základní polohy multisenzorické integrace při kontrolních úlohách. Kritické manévry se tak mohou libovolně často a v reprodukovatelné kvalitě opakovat a simulovat až do stupně havárie nebo zřícení. Učitelé jízdy nebo létání jsou pak při výuce v realistickém prostředí nuceni zasahovat při chybách hned od začátku. Takto získané zkušenosti mají neocenitelnou hodnotu. Při technické realizaci je jedním z hlavních úkolů vrátit pohyby komplexních reálných systémů do vymezeného prostoru tak, aby pasažér uvěřil, že se nachází v reálném prostředí.
Dokonalou iluzi navodí synchronizace s 3D zobrazováním, kdy dva svazky paprsků promítají skutečnou situaci do kabiny simulátoru. To při zrychleních a pohybech simulátoru umožňuje dosáhnout například vysokých rychlostí i velkých zpoždění. Sedmiosý simulátor představuje nový stupeň zařízení vyvinutého k simulaci pohybů v Institutu Maxe Plancka pro biologickou kybernetiku. Na šestiosém robotu je připevněna kabina simulátoru od firmy Buck Engineering & Consulting GmbH. Kabina z podniku v německém Reutlingenu je jako jediná na světě vybavena sedmou osou, která umožňuje trvale zvětšit translační prostor pro pohyb omezené šestiosé mechaniky.
Kromě toho je díky přídavné sedmé ose možný provoz simulátoru jako odstředivky. Konstrukce simulátoru také poskytuje podstatně větší pracovní a pohybový prostor než běžné plošiny a jiné robotické systémy.

 

kabel2

HELUROBOTICS®
Zahrnuje kompletní spektrum výkonů a služeb počínaje systémovou analýzou, poradenstvím, plánováním, výrobou, montáží, servisem a zárukou pro systémy ochrany konfekcionovaných kabelů u robotů v oblasti automatizace. Doplňkem k obsáhlému programu kabelů a vodičů sestavil HELUKABEL® program kabelového příslušenství odpovídající nejnovějším směrnicím a normám jako je sortiment kabelových průchodek, systémy ochranných hadic kabelů, vodící energetické řetězy, průmyslové konektory, izolační  a smršťovací hadice, kabelové koncovky a spojky, kabelová oka, koncové objímky žil a potřebné nářadí.

 

Funkční soustavy hadic od Helukabelu
Výhody použití ramene robotu v psychofyzickém výzkumu základních poloh spočívají ve velkém lineárním prostoru pohybů, který je pro simulaci zrychlení důležitý. Pro tuto komplexní a náročnou aplikaci vyvinul HELUROBOTIC S® speciální soustavu hadic určenou pro roboty. S celkovou délkou kolem 11 metrů připojuje kabinu simulátoru videokabely, síťovými, napájecími a senzorovými kabely. Obvyklé vedení svazku ochranných hadic nebylo z důvodu velkého pracovního rozsahu gondoly a jejího zavěšení možné. HELUROBOTIC S® proto vyvinul nové vedení svazku hadic. Funkční soustava ochranných hadic je vybavena novou metodou vratného pohybu hadicového svazku. Kombinace plynové tlačné pružiny a tažné pružiny dovoluje téměř nehlučný provoz této funkční sestavy ochranných hadic po kabině simulátoru. Zároveň je k dispozici dostatečná rezerva v délce hadic pro případ velkého pohybu zdvihu. Ke spolehlivému simulačnímu provozu robotu KUKA patří i dokonale vybrané kabely. Použité kabely od HELUKABEL® jsou svým provedením určené pro použití u robotů a zaručují dlouholetou životnost a bezpečnost při experimentech.

 

kabel1

HELUROBOTICS®
Znamená kompletní systémy pro ochranu kabelů a jejich příslušenství, respektive systémy pro vedení kabelů jako samostatná a zvláštní řešení podle druhu aplikace. HELUKABEL® je významný evropský výrobce existující od roku 1988 a je považován za nositele know-how pro činnosti v oblasti automatizace a robotiky.

 

Helukabel jako významný evropský výrobce a dodavatel nabízí rozsáhlý sortiment více než 33 000 výrobků, které jsou z velké části skladem, více než 30 let zkušeností a certifikovanou kvalitu a vynikající servis. Nejmodernější postupy a logistika umožňují urychlené vyřízení  a odeslání zboží dle objednávky zákazníka v co nejkratším čase. Nejmodernější skladová a přepravní technika plně automatizovaně sestavuje požadavky zákazníků, umožňuje stříhání na jakékoliv požadované délky a dopravu přímo na místo stavby.

 

 

HELUKABEL CZ, s. r. o.
Areál dolu MAX,
273 06 Libušín/Kladno
Tel.: +420 312 672 620
Fax: +420 312 672 621
prodej@helukabel.cz

www.helukabel.cz

 

 

 

Späť

 

Pridať komentár

* :
* :
* :
5 + 5 =
Odoslanie formulára

Najčítanejšie

Skalár III OS – ultra přesné měření

Prvním krokem k úsporám teplé vody (TV) v domě, je nezbytné, co nejpřesněji změřit její spotřebu. Česká společnost ULITEP, spol. s.r.o., ve spolupráci se společností Hydrometer GmbH, představuje vlastní výrobek, měřicí sestavu Skalár III OS s přesností do 1 %. VIAC

ULITEP

Automatické kotle na pelety ATMOS představují moderní vytápění

Automatické kotle na pelety dnes přestavují moderní způsob vytápění rodinných domů a jiných objektů. Kotle určené pro topení peletami s hořáky na pelety ATMOS A25 nebo A45 mají hodně společného s topením zemním plynem nebo topným olejem. VIAC

ATMOS


Energeticky úsporné, teplé, cenovo dostupné  suché podlahové kúrenie
Zdravá, prírodná alternatíva podlahy v podobe keramickej dlažby CREATON so sebou prináša množstvo výhod: úspora energie, nízka váha - len 38,25 kg/m2, hrúbka dlažby len 2 cm, použiteľnosť už po 48 hodinách, rýchlosť pokládky, jednoduchý perodrážkový systém, ktorý môže realizovať iba jeden človek a dokonca laik. VIAC

FA-BRICK