Riadenie zostavy Fishertechnik (2.časť)

V minulom čísle sme sa oboznámili so stavebnicou Fishertechniku a problémami študentov s ktorými sa musel v úlohe zaoberať. V rámci tohto zadania  vytvoril program v prostredí FPWin Pro, ktorého popis uvádzam.

 

Cieľom programu bolo riadiť zostavu Fishertechnik  takto: uchopiť predmet pneumatickou rukou, položiť ho na dopravník, transportovať k lisu, zlisovať a potom predmet vrátiť opäť do východzej pozície. Samotný program bol vytvorený pomocou LAD diagramu.
V riadkoch 1-13 prebieha faza_1(pozostáva zo štartu, položenia predmetu mech. rukou na dopravník, transportu na dopravníku pod lis, lisovanie), zatiaľ je faza_2 (spätný transport do východzej polohy) vypnutá.

 

panasonic

 

Program sa spúšťa tlačítkom Štart. Pohyb mechanickej ruky je zabezpečený 2.-7. riadkom. Pohyb mechanickej ruky smerom od dopravníka(Y5(ruka_spet)) a (Y4(ruka_tam))  je v 3. a 4. riadku a ruka sa vypína v 7. riadku (timer5) po sekunde, ak snímač S1 snímal predmet (riadok 6.) na začiatku dopravníka.  Pohyb dopravníka je riadený od 6-9. riadku. V 6-tom riadku zo sníma snímač S_1  príchod predmetu na dopravník, v 7. timer6 zapne motor dopravníka smerom k lisu, Y0(k_dopravniku) zabezpečuje pohyb k lisu, v 9-tom riadku po signále zo snímača S_2 sa vypína motor dopravníka pre pohyb smerom k lisu.

 

panasonic1


Samotné lisovanie je naprogramované v riadkoch 9-13.
Snímač S_2 sníma polohu telesa po lisom, zapne pohyb lisu smerom nadol (9. riadok). Ak snímač S_3 zaregistruje vylisovanie  materiálu, vypne sa motor lisu pre pohyb dole a zapne sa pohyb lisu smerom hore (Y2(m_hore)) (riadok 10.-11.). Snímač S_4 zabezpečí, že timer11 vypne po 1 s motor lisu.

V riadkoch 13-16. je naprogramovaný transport telesa do východzej polohy v opačnom poradí(faza_2). Na konci programu 16. riadok program skočí do druhého riadku a bude sa opakovať.

 

panasonic3


Táto úloha  riadenie zostavy Fishertechnik pomocou PLC Panasonic je veľmi vhodná pre študentov,  ale je časovo náročná.
    


Pavol Nemsila
(SPŠ Elektrotechnická, Košice)

 

 

Späť

 

Pridať komentár

* :
* :
* :
8 + 8 =
Odoslanie formulára

Najčítanejšie

Skalár III OS – ultra přesné měření

Prvním krokem k úsporám teplé vody (TV) v domě, je nezbytné, co nejpřesněji změřit její spotřebu. Česká společnost ULITEP, spol. s.r.o., ve spolupráci se společností Hydrometer GmbH, představuje vlastní výrobek, měřicí sestavu Skalár III OS s přesností do 1 %. VIAC

ULITEP

Automatické kotle na pelety ATMOS představují moderní vytápění

Automatické kotle na pelety dnes přestavují moderní způsob vytápění rodinných domů a jiných objektů. Kotle určené pro topení peletami s hořáky na pelety ATMOS A25 nebo A45 mají hodně společného s topením zemním plynem nebo topným olejem. VIAC

ATMOS


Energeticky úsporné, teplé, cenovo dostupné  suché podlahové kúrenie
Zdravá, prírodná alternatíva podlahy v podobe keramickej dlažby CREATON so sebou prináša množstvo výhod: úspora energie, nízka váha - len 38,25 kg/m2, hrúbka dlažby len 2 cm, použiteľnosť už po 48 hodinách, rýchlosť pokládky, jednoduchý perodrážkový systém, ktorý môže realizovať iba jeden človek a dokonca laik. VIAC

FA-BRICK