Bežiaci slepý robot

MABEL je robot, ktorý má veľmi podobnú chôdzu ako človek. Zdolávať nerovný terén sa učí v laboratóriu Jessieho Grizzlea na Univerzite v Michigane.



Zlomená noha
Grizzle a jeho študenti Hae-Won Park a Koushil Screenath vložili na Youtube video na ktorom sú zachytené prvé kroky robotickej slečny MABEL po drevených doskách.
Pokus nemal šťastný koniec. Mabel si zlomila nohu, ale až potom, ako prekonala prekážku z dosák vysokú asi 6 cm. „Toto video nemá šťastný koniec", povedal Grizzle. Zo spomaleného záberu pádu je ale vidieť, že za nehodu môže podkĺznutie pravej nohy. V obidvoch "stehnách" má totiž MABEL zabudovanú mechanickú poistku a tá pri vätšom zaťažení povolí.

Slepá MABEL
Pri robotoch je zvykom, že sú schopní prekonať prekážku, ktorú vidia. Pre tento účel zvyčajne mávajú zabudovanú kameru, alebo sústavu kamier. MABEL je ale slepá. Nemá kameru, ani navigačný program, ktorý by ju navádzal.
Chôdzu jej umožňuje riadiaci systém na princípe algoritmu. Na jeho vylepšovanie slúžia práve tieto testy, ktoré sa uskutočňujú na pôde Univerzity v Michigane. Vedci chcú algoritmus vylepšiť tak, aby ich dvojnohý robot bol schopný  bezpečne sa pohybovať aj po nerovnostiach.
Existujúci experiment je možné prirovnať k chôdzi lesom, keď hovoríme s priateľom a nepozeráme sa pri tom pod nohy.  „My ľudia na to ani nemusíme myslieť", hovorí Grizzle. „Výzvou pre vedcov je obdariť takýmito schopnosťami robotov."
Grizzle verí, že MABEL by v dohľadnej dobe mala zvládať plynulú chôdzu aj po schodoch vysokých až 20 cm. A čo je účelom tohoto snaženia? Ten si uvedomíme, keď vezmeme na vedomie, že približne sedemdesiat percent zemského povrchu je nedostupný pre kolesové vozidlá. Pre dvojnohé roboty by pohyb v takomto teréne nepredstavoval žiadny problém.
„Pokiaľ budú roboti asistovať pri záchranných prácach, nepôjde o prechádzky po rovnom linoleu", hovorí Grizzle. „Aj keď budú v budove, v ktorej sa nachádza veľa objektov na zemi, roboti musia byť schopní ísť po takomto povrchu bez zakopnutia."

Bežiaci robot
Ešte vzdialenejším cieľom je naučiť MABEL bežať. Beh sa tak trochu podarilo napodobniť už predchádzajúcemu modelu nazvanému RABIT. Jeho handicapom však boli motory umiestnené v nohách. Boli príliš ťažké na to, aby mohol bežať na dlhšiu vzdialenosť. MABEL už má motory zabudované v trupe, čo jej umožní omnoho ľahší pohyb a dodá jej viac energie.
„Beh by mal byť vyvrcholením schopností kráčajúcich strojov", hovorí Grizzle a dodáva:  „V prípade predchádzajúceho robota RABIT-a sa nepodarilo dosiahnuť dlhodobejší súvislý pohyb. Najväčší výkon, akého v tomto smere bol schopný, bolo bolo šesť "skokov". Potom vždy zlyhal a väčší počet sa mu nikdy nepodarilo dosiahnuť."
Vedci dúfajú, že MABEL bude bežať na väčšiu vzdialnosť už túto zimu.

Zdroj: University of Michigan

Späť

Najčítanejšie

Skalár III OS – ultra přesné měření

Prvním krokem k úsporám teplé vody (TV) v domě, je nezbytné, co nejpřesněji změřit její spotřebu. Česká společnost ULITEP, spol. s.r.o., ve spolupráci se společností Hydrometer GmbH, představuje vlastní výrobek, měřicí sestavu Skalár III OS s přesností do 1 %. VIAC

ULITEP

Automatické kotle na pelety ATMOS představují moderní vytápění

Automatické kotle na pelety dnes přestavují moderní způsob vytápění rodinných domů a jiných objektů. Kotle určené pro topení peletami s hořáky na pelety ATMOS A25 nebo A45 mají hodně společného s topením zemním plynem nebo topným olejem. VIAC

ATMOS


Energeticky úsporné, teplé, cenovo dostupné  suché podlahové kúrenie
Zdravá, prírodná alternatíva podlahy v podobe keramickej dlažby CREATON so sebou prináša množstvo výhod: úspora energie, nízka váha - len 38,25 kg/m2, hrúbka dlažby len 2 cm, použiteľnosť už po 48 hodinách, rýchlosť pokládky, jednoduchý perodrážkový systém, ktorý môže realizovať iba jeden človek a dokonca laik. VIAC

FA-BRICK