Tenzometrický snímač sily je pružné teleso, ktoré sa vplyvom pôsobiacej sily lineárne deformuje. Na vhodných miestach telesa sú nalepené citlivé prvky, tzv. tenzometre.
Tenzometer je elektrický odpor, ktorý v dôsledku mechanickej zmeny, napr. natiahnutia, zmení svoju hodnotu. Pôsobiaca sila sa tak zmení elektrický odpor. Tenzometre sú obvykle štyri a zapájajú sa do mostíka, aby sa zmena odporu dala ľahšie vyhodnotiť. Z elektrického hľadiska sa teda tenzometrický snímač sily správa ako Wheatstonov mostík (obr. 1).
Obr.1 Elektrické zapojenie tenzometrického snímača sily, Wheatstonov mostík
Základným parametrom tenzometrického snímača sily je jeho merací rozsah, ktorý možno prekročiť maximálne o 30 až 50 %. Väčšie preťaženie snímača a to aj krátkodobé vedie takmer vždy k trvalému poškodeniu. Takýto snímač sa už nedá opraviť, nakoľko bola narušená štruktúra materiálu. Na to treba pamätať pri aplikácii snímačov v prostredí, kde sa vyskytujú rázy a vibrácie.
Parametrom, dôležitým najmä z hľadiska spracovania výstupného signálu, je citlivosť snímača. Udáva sa v jednotkách mV/V a jej veľkosť býva najčastejšie od 1 do 3. Ak je napríklad citlivosť snímača 2 mV/V a snímač sa
napája jednosmerným napätím 10 V, potom výstupný signál snímača pri plnom zaťažení je 2 mV/V x 10 V = 20 mV. Hodnota je pomerne malá, a preto výstup z tenzometrického snímača sily nemožno priamo priviesť na vstupy bežných analógových kariet v PC alebo PLC. Medzi snímač a kartu treba zaradiť prevodník, ktorý napája snímač presným a stabilným napätím a zosilňuje signál na štandardnú úroveň, napr. 0...10 V alebo 4...20 mA.
Na použitie v konkrétnej aplikácii je najdôležitejší typ snímača, t.j. jeho tvar a možnosti uchytenia. Tvar snímača však nie je dôležitý len hľadiska jeho uchytenie. Od tvaru snímača závisia aj metrologické vlastnosti, veľkosť preťaženia a pod. Preto existuje množstvo rôznych typov snímačov, obvykle sú to však len obmeny niekoľkých základných typov, ako sú: membránový, ohybový, strižný, stĺpový a pod. Odporúčania na výber vhodného typu snímača možno nájsť na stránkach uvedených na konci tohto článku.
V ďalšej časti článku sú uvedené základné typy snímačov firmy EMSYST, spol. s r. o.

Tenzometrický snímač EMS20
Snímače EMS20, 30, 40, 50, 60
Ide o skupinu membránových snímačov. Pracujú na princípe deformácie pružnej membrány a od toho je odvodený aj ich tvar. Majú jednoduchú konštrukciu, univerzálne použitie a sú cenovo výhodné. Táto skupina má rovnaké metrologické parametre, odlišujú sa však spôsobom uchytenia. Napr. EMS20 (obr. 2) sa uchytáva pomocou vonkajších závitov, EMS30 (obr. 3) pomocou vnútorných. Typy EMS40, 50, a 60 sú určené najmä na meranie síl voči podložke.

Tenzometrický snímač EMS 30
Tenzometrický snímač EMS70
Ide o prstencový snímač pomerne komplikovanej konštrukcie. Má zabudované dva, resp. tri (podľa rozsahu) tenzometrické mostíky, čo zaručuje jeho veľmi dobré vlastnosti, najmä z hľadiska odolnosti voči bočným silám. Má veľký rozsah meraných síl (od 1 do 500 kN) a výborné metrologické vlastnosti. Snímač sa úspešne používa napr. v automobilovom priemysle. Bola vyrobená aj zákaznícka verzia snímača s rozsahom merania 750 kN.
Tenzometrický snímač EMS 70
Tenzometrický snímač EMS100
Charakteristickou vlastnosťou tenzometrického snímača sily EMS100 je jeho vysoká odolnosť proti preťaženiu a vysoká presnosť pri malých rozmeroch. Tento typ snímačov pracujúcich na princípe strižnej membrány sa všeobecne vyznačuje veľmi dobými metrologickými vlastnosťami.

Tenzometrický snímač EMS 100
Tenzometrický snímač EMS130
Snímač EMS130 sa vyznačuje tým, že má najväčší merací rozsah zo všetkých snímačov vyrábaných firmou. Možno ním merať sily až do 2 000 kN (200 ton).
Má stĺpovú konštrukciu, ktorá je pri takýchto vysokých zaťaženiach bežná. Tento typ snímačov má všeobecne horšie metrologické vlastnosti, najmä čo sa týka linearity. Na kompenzáciu týchto nedostatkov sú v snímači použité tri tenzometrické mostíky a niektoré ďalšie opatrenia. Výsledkom je robustný snímač s veľmi dobrými parametrami.

Tenzometrický snímač EMS 130
Tenzometrický snímač EMS150
Tenzometrický snímač sily EMS150 má robustnú konštrukciu určenú pre priemysel, je však pritom veľmi presný. Môže sa použiť aj ako referenčné meradlo. Do snímača je možné zabudovať elektronický prevodník a potom je na výstupe štandardný signál 0...10 V alebo 4...20 mA. Snímače sa úspešne používajú aj na váženie zásobníkov.

Tenzometrický snímač EMS 150
Iné tenzometrické snímače
Firma EMSYST, spol. s r. o. vyrába aj rôzne zákaznícke a špeciálne vyhotovenia, podľa požiadaviek zákazníkov. Obvykle sa vychádza z niektorého štandardného typu, ktorý sa potom upraví. V jednoduchých prípadoch je to napr. len zmena závitu alebo dĺžka kábla, v zložitejších prípadoch je to návrh úplne nového snímača. Tiež možno upraviť niektoré parametre snímačov. Napr. bežný teplotný rozsah (od 0 do 50 ºC) môže byť rozšírený až na - 40 ... +125 ºC. Príklady zákazníckych vyhotovení snímačov sú na stránkach výrobcu. Na obr. 8 je príklad špeciálne vyvinutého snímača na meranie ťahu v gumovom pásiku. Inou zaujímavou aplikáciou je meranie síl v čapoch. Príklad takéhoto snímača je na obr. 9.
Snímač ťahu pásika SN-MP2

Merací čap
Záver
Podrobnosti o uvedených a aj ďalších tenzometrických snímačoch sily nájdete na stránkach výrobcu. Firma ponúka aj príslušenstvo k týmto výrobkom, ako sú prevodníky, elektronické jednotky, mechanické diely pre zabudovanie a podobne. Ponúka tiež široký sortiment snímačov uhlu a dráhy.
Text: Ing. Jozef Čukan, CSc.
Skalár III OS – ultra přesné měření
Prvním krokem k úsporám teplé vody (TV) v domě, je nezbytné, co nejpřesněji změřit její spotřebu. Česká společnost ULITEP, spol. s.r.o., ve spolupráci se společností Hydrometer GmbH, představuje vlastní výrobek, měřicí sestavu Skalár III OS s přesností do 1 %. VIAC
Automatické kotle na pelety ATMOS představují moderní vytápění
Automatické kotle na pelety dnes přestavují moderní způsob vytápění rodinných domů a jiných objektů. Kotle určené pro topení peletami s hořáky na pelety ATMOS A25 nebo A45 mají hodně společného s topením zemním plynem nebo topným olejem. VIAC
Energeticky úsporné, teplé, cenovo dostupné suché podlahové kúrenie
Zdravá, prírodná alternatíva podlahy v podobe keramickej dlažby CREATON so sebou prináša množstvo výhod: úspora energie, nízka váha - len 38,25 kg/m2, hrúbka dlažby len 2 cm, použiteľnosť už po 48 hodinách, rýchlosť pokládky, jednoduchý perodrážkový systém, ktorý môže realizovať iba jeden človek a dokonca laik. VIAC