Projekt PLC do škôl – 5 časť

V tomto článku seriálu PLC do škôl budem prezentovať jednoduchú úlohu riadenia záhradnej fontány. Tento model nie je ešte realizovaný, ale definovaná funkcionalita a signály modelu umožňujú zadanie vytvorenia programu.

Podobne ako pri modely modelu práčky je funkčnosť všetkých prvkov fontány simulovaná mikro-kontrolérom. Model obsahuje elektrické vodné čerpadlo, elektromagnetický ventil napúšťania a vypúšťania vody a tri hladinové spínače. Návrh grafiky modelu je na obrázku 1.

plc1

Obrázok 1 - grafický návrh modelu

Prvky a logické signály riadenia, ktoré model prezentuje sú na obrázku 2.

Logické signály riadenia fontány:

ievN ... vstupný signál ovládania elektromagnetického napúšťacieho ventilu

ievV ... vstupný signál ovládania elektromagnetického vypúšťacieho ventilu

iec ... vstupný signál ovládania elektrického vodného čerpadla

ohs_MAX ... výstupný signál hladinového spínača hs_MAX - maximálna hladina vo fontáne

ohs_MIN ... výstupný signál hladinového spínača hs_MIN - minimálna hladina pre dopúšťanie

ohs_V ... výstupný signál hladinového spínača hs_V - minimálna hladina vypúšťania vody a vypínacia hladina pre čerpadlo

otl_ZAP ... výstupný signál na zapnutie/ vypnutie fontány

otl_HVYP ... výstupný signál na vypustenie vody z fontány

plc

Obrázok 2 - logické signály modelu fontány

plc3

Obrázok 3 - pripojenie modelu fontány k PLC FPX C14R

Riadenie fontány je možné rozdeliť do troch fáz:

  1. Napúšťanie fontány
  2. Pracovný režim elektrického vodného čerpadla s dopúšťaním vody
  3. Vypúšťanie fontány

Napúšťanie fontány sa vykonáva napúšťacím ventilom evN na základe príkazu pre zapnutie fontány tlačidlom tl_ZAP. Voda sa napúšťa do úrovne hladiny hs_MAX. Elektrické čerpadlo zapína pri dosiahnutí hladiny úrovne hs_V..

Vypúšťanie fontány sa vykonáva vypúšťacím ventilom evV na základe signálu otl_HVYP=TRUE. Voda sa vypúšťa do úrovne hladiny hs_V. Fontána musí byť vypnutá, tj. otl_ZAP=FALSE.

Vodná hladina je v pracovnom režime vodného čerpadla udržiavaná dopúšťacím ventilom evN v rozsahu hladín hs_MAX a hs_MIN.Zapnutím fontány signálom otl_ZAP=TRUE sa spustí čerpadlo za podmienky , že hladina_vody > hs_V. Strata vody vo fontáne spôsobená odparovaním a únikom vody mimo vodnú nádrž spôsobí postupné znižovanie hladiny. Pri dosiahnutí hladiny úrovne hs_MIN dôjde k dopúšťaniu vody do úrovne hladiny hs_MAX. V prípade narušenia normálneho cyklu dopúšťania vody, je po dosiahnutí hladiny vody do úrovne hs_V čerpadlo ec vypnuté.

Program riadenia fontány pre PLC FPX C14R bol vytvorený formou Ladder diagramu a v jazyku ST (Structured Text). Logika dopúšťania vody v rozsahu hladín hs_MIN a hs_MAX je realizovaná príslušnými hladinovými spínačmi a funkčným blokom RS .

plc4

Obrázok 4 - program riadenia fontány vytvorený v editore LD

plc5

Obrázok 5 - program riadenia fontány vytvorený v editore ST

Vytvorenie programu riadenia fontány nie je pre študentov také zložité ako tomu bolo v prípade modelu práčky. Úloha študentom ukazuje ďalšie praktické využitie PLC v praxi.

Text a foto: Ing. Jaroslav Karban

Späť

Aktuálne vydanie

Partnerské periodiká

TriboTechnika


www.tribotechnika.sk

SolarTechnika


www.solartechnika.sk